Matteo FAVOTTO

Portfolio
Image de Robot suiveur de ligne

Robot suiveur de ligne

Compétition nationale où nous avons programmé un robot suiveur de ligne pour finir 3ème sur 33.

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Construit sur une base d'Arduino, ce robot utilise des capteurs infrarouges pour détecter la ligne et des moteurs DC avec un pont en H (L298N) pour la propulsion. La logique de contrôle est implémentée en C++.

Technologies utilisées

Arduino
Robotique
C++