Construit sur une base d'Arduino, ce robot utilise des capteurs infrarouges pour détecter la ligne et des moteurs DC avec un pont en H (L298N) pour la propulsion. La logique de contrôle est implémentée en C++.
Robot suiveur de ligne
Compétition nationale où nous avons programmé un robot suiveur de ligne pour finir 3ème sur 33.
Technologies utilisées
Arduino
Robotique
C++